工业机器人实训总结(整理2篇)
工业机器人实训总结范文篇1
【关键词】机电实训内容实训过程实训耗材管理
【中图分类号】G642【文献标识码】A【文章编号】1674－4810（2012）19－0006－02
应用型本科教育与研究型本科教育相比，最大的特点是培养实践动手能力强的应用工程型人才。而应用工程型人才的培养，必须以就业岗位所需能力为基础构建一套科学合理的实训体系。通过对我系以往毕业生工作情况的调查，大部分同学认为我系机电专业实训环节基本足够，但是实训内容较为分散，仅仅注重了与课本理论知识结合，却缺乏系统性、整体性，学生就业后很难适应工作岗位对技术的全面整体性要求。为培养企业所需人才，达到应用型本科教育的培养目标，必须对实训进行改革。改革原则是以理论课程为基础，以项目为导向，建立系统的实训体系。
一实训内容安排
机电专业从大一到大四总共八个学期，其中，最后一学期为毕业设计，前七个学期每学期都安排1～3周的实训环节。整个大学四年的实训内容安排应以某个项目为主线，上下衔接，形成一个系统，如功能型机器人的设计和制作。同时要符合本学期专业基础课和专业课的理论要求。具体的每学期实训名称、实训周数安排详见下表所示。
第一学期，新生刚刚入校，主要学习工程制图这一门基础课。对机电专业学生来说，对机械制图的学习要求不亚于机械专业的学生。开展为期1周的机械制图实训，通过徒手
绘制机器人平台和各基础部件，让学生掌握工程制图的绘制方法和标准等。大一第二学期，学生已经学习了AutoCAD、电子线路CAD等机械、电路绘图课程，因此在本学期开设机电产品认知实训，为期3周。此实训的主要内容有：计算机绘制机器人模型、参观工厂企业，邀请企业工程师开展讲座，识别电子、电气元件，学习焊接、绑线，制作简易小电路板等。本实训的主要目的是让学生真正开始进入机电实践环节中，从最基本的基本功学起、练起，给学生建立一个机电专业的感性认识。第三学期，学生已经学习了电工技术、电子技术等电路基础课程。此学期实训称为电子技术实训，实训内容主要围绕机器人的基本电路展开，如机器人寻线电路、避障电路、电机驱动电路、电源电路、音频电路等。这些电路板的设计和制作是机器人最基本的电路。同时本学期还有一个金工实习，打破传统的锤头、钢球等的实训内容，根据功能型机器人改为机器人底盘、手臂、车轮、手、轴承等的加工。第四学期学生学习了机械原理、液压与气压传动、三维绘图等课程，由此开设机械设计实训，让学生自主设计机器人模型，机器人可以采用不同的驱动方式，完成机器人二维图纸绘制和三维动画演示，该实训为期2周。第五学期开设检测与控制实训，把本学期所学的单片机原理与接口技术、传感器检测技术、机电传动与控制三门理论课综合起来。学生可以根据能力大小自行完成机器人核心电路板的设计和制作，并为机器人增加功能模块，如机器人寻迹、机器人颜色识别、机器人语音等。第六学期的电气控制系统实训主要针对本学期的PLC电气控制技术展开，让学生在机器人上增加气动驱动方式、用PLC控制完成机器人夹持物品、机器人物料运输等功能。第七学期安排机电一体化系统综合实训，需要把三年来学的专业知识综合起来。学生把以前做的功能型机器人进一步完善和强大，然后根据老师拟定的机器人比赛规则组织机电专业学生举行一场机器人对抗赛。总之，把大学四年来学的所有知识综合应用起来，为第八学期的毕业设计做好铺垫。
二实训过程管理
严格的实训过程管理对实训质量起着一个监督、保障的作用。可根据实训内容、性质对实训环节分散或集中进行。如：机电产品认知实训中的讲座、企业参观等就可分散进行，充分利用学生的课余时间举行。为保证良好的实践动手效果，其他实训建议停课在实验室集中进行。实训过程包括以下环节：实训开题动员、实训专题技术讲解、学生集中设计和制作、实训验收答辩、实训论文提交等。在实训动员时具体告诉学生详细的实训时间安排、实训内容、实训检查、实训考核方式等，让学生完全进入实训状态。根据题目难易程度和学生能力可把实训专题讲解放在实训初或实训中。如电子技术实训是学生接触的第一个专业基础实训，那么最好在实训初给学生具体讲解一下每个题目的大致思路和实训报告的撰写方法。机械设计实训和检测与控制实训可让学生拿到题目后首先自行设计，在学生设计过程中发现问题后再针对问题进行讲解。实训过程中相应地安排指导老师在实验室值班，负责学生考勤、答疑、指导和实验室管理等工作。在此期间，学生按班次、时间段到实验室分批设计和制作。一般，实训最后几天为实训验收或答辩时间。排好时间段，几位指导老师共同验收，根据学生做的实物进行提问。最后，学生提交实训报告。实训报告撰写方法原则上同毕业设计论文写法、格式相近。这也是为学生毕业设计的论文撰写奠定基础。
三实训耗材的可持续利用
对机电类专业来讲，由于学生必须制作实物，因此实验耗材开支较大。如果每次实训都购买耗材，这将是极大的浪费。系统性的实训内容安排已为循环利用实验耗材做好保障。每一学期的实训作品都是下一学期实训的地基，犹如必须一步步做好底层才可以最后建造出金字塔来。如何在保证作品质量的前提下，合理、可持续利用实验耗材是实训管理中较难解决的问题。例如，从实训性质来说，电子技术实训和检测与控制实训主要让学生做电路板来实现一定的功能，这两个实训的主要成品都是电路板。可以在这两门实训结束后，由实训负责老师把电路板收集起来统一放在大纸箱里集中保管。机电产品认知实训部分内容，如电子元件识别、电路板焊接就可以使用这些保存的电路板让低年级学生练习，大大节省电子元器件的开支。机电产品认知实训购买的电气元件可以继续为电气控制系统实训服务。当然，实训中常用的各种电子、电气元器件可以由实验室早期统一购买，实训时到实验室领取并做好登记。不常用的，或有些特殊的，由学生提出申请，指导老师同意后方可购买。由于大学四年的实训内容是系统性的，如果严格做好实训耗材的进出管理，妥善保管好每一次实训作品，都可重复、循环使用实验耗材，为节约实训耗材成本提供保障。
四结论
本文提出的机电实训体系构建是根据我系对毕业生就业情况调查和理论课程设置总结出来的。实训体系的合理构建为工程应用型人才培养奠定基础，满足社会对高技术人才的需要。我们将在今后的实践教学中根据各方反馈的信息加以调整和完善此实训体系。
参考文献
工业机器人实训总结范文篇2
[关键词]行动导向教学模块化教学电工实训
在21世纪的今天,市场经济的发展和科技竞争已经给教育提出了新的挑战。教育不再是仅仅为了追求一张文凭,而是为了使人的潜能得到充分的发挥,使人的个性得到自由和谐的发展。行动导向教学作为一种新的职业教育模式,以培养职业能力为目标,更新了教学理念、拓展了教学原则、调整了教学内容、运用了新的教学方法。笔者在从事高级技工学校电工专业模块化电工实训教学中,充分发扬掌握行动导向教学的思想理念,以学生为中心,以培养学生行为能力为目标,通过多种活动导向,结合实际教学,取得了很好的教学效果。
一、教学目的和课程要求明确化
技工学校作为职业教育的重要组成部分,在注重德、智、体、美、劳全面发展的同时,更注重对学生专业技术技能的培养。电工专业模块化实训教学的目的,在于培养理论基础知识扎实、基本功过硬、能灵活运用知识分析问题解决问题,具有较强操作技能和技巧的职业技术工人。具体课程要求掌握电工基础、电子技术基础、电机与变压器、序控制器及其应用可编程序控制器及其应用、工厂供电、机床电器控制、变频技术等多方面的专业基础理论知识,同时,能熟练使用电工工具仪表,按照国家本行业标准正确处理各种电器故障。
二、教学内容课题化
按教学内容的总体要求,打破课题界限,进行课题规划设计,并按课题设计要求进行知识重组,确定每一个课题的训练目标、训练内容、训练时数、训练步骤、训练结果评估。如何将课题要求细化、量化、责任化,做到每周有目标,每周有措施,每周有考核,每周有效果,是实施学习法的关键环节。电工专业毕业班的学生面临毕业和专业技能鉴定的双重任务,在只有一至二个学期的实训时间内,将所学的理论知识融会贯通,并熟练掌握各项操作技能是一项很艰巨的任务。针对国家技能鉴定委员会对电工专业的职业要求,结合电工专业课及专业基础课的内容,笔者在教学实践中制定了电工安全知识、电工工具和仪器仪表、导线及电缆的连接和绝缘恢复、照明线路安装、起重与搬运工具、防雷与接地装置等基本功训练课题,在技能训练上设计了电机的拆装与检修、常用低压电器的识别与检修、电机点动与连续控制、电机正反转控制安装、两地连锁正反转控制安装、星――三角降压启动控制线路安装、CA6140卧式车床、X62铣床、电子线路安装与调试、用PLC改造继电-接触式控制线路,并进行设计安装与接线、用变频器改造继电-接触式控制线路,并进行设计安装与接线等课题。涵盖了电路、电子、电机变压器、电力拖动、机床电器、工厂供电、可编程序控制器及其应用等多门课程的内容。根据每个课题对理论和技能的不同目标要求确定教学内容和教学时数,根据学生的实际情况,把学生分成各学习小组,学生确定各自在小组中的分工及合作,注重讲授、示范、教法、学法的统一,突出知识的系统性和实用性,并对每一个课题的训练步骤以及考核方式做了具体安排。同时,在教学过程中要求做到三坚持:入门指导示范讲解坚持准确性和科学性;巡回指导坚持答疑解难的目的性;结束指导坚持总结成绩解决问题的针对性。这些“行动导向教学”的方法经过教学应用,效果明显。
三、教学任务效率化
实训教学时间紧、任务重,课题安排可谓一环扣一环,在确保教学质量的同时,一定要在教学效率上下工夫。教学任务的完成需要师生两方面共同努力,在教学活动中,教师是教育的主体,是主导者,只有通过教师的组织和指导,学生才能迅速、有效地掌握知识,并获得自身的发展。学生是学习的主体,教师对学生的指导和调节,只有学生积极主动地参与学习活动,才能起到应有的作用。为此,教师必须深刻了解知识的系统,深入了解学生,有效地运用各种教学手段和方法去组织教学过程,使教学内容乐于为学生所接受,并能充分调动起学生的智力活动,以达到较好的教学效果。
1.要善于激发学生的学习兴趣,持久地保持学生参与的积极性
美国著名教育家布鲁纳说过“学习的最好刺激,就是对学习的兴趣。”教师在教学活动中,要以发展的眼光看待每一个学生,以自己的人格力量影响带动他们,运用自己的智慧激励学生的斗志,增强他们的自信心和奋斗精神,使他们愉快地团结在教师的周围,与教师一道克服学习障碍,以取得攻克课题的胜利,获得自我满足、自我激励的资本,进而保持持久的学习热情和乐趣。
2.要发挥实训教学的优势,鼓励学生积极参与实践
教师在教学活动中,有效地利用实训教学的优势,积极创造条件,使学生的学与习结合、学与思结合、学与行结合,激发他们的学习兴趣,增强他们的自信心,使他们爱学、善学、乐学。为此,要做到如下几点:(1)配合基本功训练,合理安排教学内容,如电工常用工具部分,少讲多练,对理论性较强的环节如变压器、高低压电器的原理部分,适当增加课时,做到循序渐进;(2)采用挂图、参观、多媒体等教学手段,给学生良好的视觉感受,增强其对知识的理解与巩固;(3)能现场演示的实验一定要亲自演示,例如电机控制线路的安装与调试的课题训练;(4)为了保证学生训练的有效性,要严把考核关。
3.要因人而异,因材施教,下大力气促使后进生的进步
正视差异,尊重差异,是现代教育观念中以人为本的重要体现。多数落后生学习差的主要原因在于基础薄弱、意志薄弱、不想学也不会学,为此教师必须下大力气,给他们更多的辅导与帮助,在鼓足他们勇气的同时,为他们的进步创造条件。比如,优秀学生带后进生,增加学习时间,教师专门辅导,增强针对性、补充基础知识,增进学生自信,使他们学会学习、学会求知,同时对他们的弱项多鼓励,增强自信心,消除自卑感。在调动一切有效手段的同时,要求学生做到眼勤、手勤、口勤、脑勤,多种学习器官并用,让他们体会学习的快乐,取得更大的进步,同时也有效地促进了学生整体素质的全面提高。
四、检查评估及时化
